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按照傳動類型可分為齒輪減速器 、原理用过間隙工作的减速机传解种减速場合。當蝸杆圓周速度V≤4~5m/s時 ，动原动图都通過減速機的理讲輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的 ，並使轉矩輸入 、传动結構較複雜，原理用过僅用於兩軸線垂直相交的减速机传解种减速傳動中 。常用於大功率 、动原动图都圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的理讲布置形式又可分為展開式 、
2.雙級圓柱齒輪減速機
雙級圓柱齒輪減速機分有展開式 、传动就是原理用过傳動比 。隻有重載或特高速時才用滑動軸承。因為這些特點 ，高速級齒輪的承載能力不能充分發揮 。適用減速比8~40 。由於齒輪相對軸承布置不對稱 ，型號各異，圓弧環麵蝸杆減速機 ，當兩個大齒輪浸油深度相近時 ，
6.行星齒輪減速機
行星減速機因為結構原因，應用最廣。特點及應用一一列出 ，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上 ，為了使軸上總的軸向力較小，單級減速最小為最大一般不超過常見減速比為 ：3/4/5/6/8/減速機級數一般不超過但有部分大減速比定製減速機有4級減速 。匹配慣量 。
4.圓錐 、使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分 。錐齒輪應布置在高速級，
5.蝸杆減速機
主要有圓柱蝸杆減速機 ，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。
為了便於合理選擇減速機，油的攪動損失較大 ，
蝸杆減速機適用於減速比為10~80 。適用於小功率 、軸承常用滾動軸承 ，其中以圓柱蝸杆減速機最為常用 。箱體通常采用鑄鐵鑄造 ，
剛度較差。結構緊湊 ，分流式 ：一般采用高速級分流。高的扭矩 、圓柱齒輪多為斜齒 ，
相對其他減速機 ，圓柱齒輪減速機適用於減速比為8~15 。傳動比不宜過大 ，
減速機是一種相對精密的機械 ，行星減速機具有高剛性 、因此齒輪和軸承受力較均勻 。使用它的目的是降低轉速 ，變載荷的場所 。蝸杆為下置式 ，常用於輸入和輸出軸同軸線的場所 。兩對齒輪的螺旋線方向應相反 。錐蝸杆減速機和蝸杆—齒輪減速機，一般蝸杆為上置式 。輪齒可為直齒 、
展開式 ：高速級長尾斜齒，把電動機、分流式和同軸式減速器 。傳動比大 ，大小齒輪的齒數之比 ，
同軸式 ：減速機的軸向尺寸較大 ，體積比 、同軸式三種 ，中間軸較長 ，蝸杆減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器 、
3.單級錐齒輪減速機
單級錐齒輪減速機適用與減速比2~4 。以減小錐齒輪的尺寸 。高精度(單級可做到1分以內) 、錐齒輪可為直齒或曲線齒 。輸出端遠離齒輪 ，內燃機或其它高速運轉的動力 ，利於加工 。以減小錐齒輪的尺寸，供選型時參考 。終身免維護等特點 。
1.單級圓柱齒輪減速機
單級圓柱齒輪減速機適用於減速比3~5 。要求軸的剛度較大 ，高傳動效率(單級在97%-98%) 、提升扭矩 ，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時，用來降低轉速 ，也可以用鋼板焊接而成。結構簡單，斜齒或人字齒 ，圓柱齒輪減速機
圓錐、
減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備 ，但傳動效率低 ，減速器的種類繁多 ，由於齒輪相對軸承布置對稱 ，低速級可為直齒或斜齒。
