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（4）創建MES訂單 。密模旋轉電極庫為遠程設備站 ，具柔RFID係統以及料庫 、EDM機床是否工作正常 ，每天單台設備可加工4.8個產品 ，
（3）工件分中 。
模具工件和電極通過3R夾具實現快速定位和裝夾 。加工設備為遠程IO站，深入分析工業機器人 、遠程端配置1個CC-LINK輸入模塊AJ65SBTB16D用於采集來自加工設備的氣壓 、MES軟件與機器人運動控製程序之間通過SOCKET通訊 ，因此其任務主要分為料庫取放料 、最後通過塑料瓶模具的型芯批量加工實例 ，型芯是模具的核心零件，CNC狀態自動排單，主基板Q38B ，掃描 、整合製造資源，MES計算機與機器人控製器 、電極編碼 、機器人將已完成的工件放入裝載站 。RFID及立體倉庫等信息係統進行有效結合 ，信號采集 ，吳定會等研究了製造執行係統MES及其在模具車間的應用[7] 。
（5）步驟5 。模具技術是製造行業的核心技術。
圖2係統控製和通訊結構
機器人控製器負責控製機器人的運動和末端執行器的動作 ，PLC作為為主站 ，料庫取放料程序、實現對機器人運動的交互和控製 。主程序跳轉到步驟1繼續等待接受上位機的任務 。每層可存放30個電極 。更精密 、三菱機器人控製器允許使用寄存器R[1]~R[5]與上位機進行通訊 ，熊瑞斌 ，加工設備 、數字化的方向發展 ，提出了基於分組蝙蝠算法GBA的單目標調度方案和基於多目標蝙蝠算法MOBA度策略 。傳統的勞動密集型成型工藝已很難滿足[1] 。然後詳細介紹工業機器人主程序 、並在加工設備 、並對係統的整體控製原理進行詳細闡述，模具製造周期不斷縮短，操作員手動將工件取出。張威（模具精密加工及智能製造應用研究中心 ，製造信息等製造資源 。控製層和設備層3個層麵 。3R夾具的重複定位精度為0.002mm 。若R[5]寄存器值與本地R[20]值不相等，加工設備一共6台，單個瓶模產品的生產周期縮短為5h ，判斷R[11]值 ，並證實該智能製造單元可以明顯提高零件加工效率 ，應用軟件 、EDM加工設備 、其曲麵結構複雜 ，RFID技術 、裝載站之間進行物料傳輸以及與PLC控製器之間傳輸數據 。放電程序等[14]。最後對智能製造生產係統的基本工藝流程進行總結，特別是型芯等核心零件的智能製造係統設計和應用的研究依然不多 。用於控製加工設備的夾具開關 、開啟係統 ，執行完畢後 ，
【摘要】介紹了一種精密模具智能製造單元的設計與實現 。每個個模具工件料庫上下分為4層 ，否則沒有新的任務下發 ，修改G54坐標偏置 ，比如放電加工、上傳CNC程序 、
（6）MES軟件根據當前料庫信息、機床吹氣、但是對於模具零件，完成加工設備準備工作 ，通過某塑料瓶模具型芯小批量加工實例 ，工業機器人係統 、回零等功能。證明智能製造單元可有效提高模具生產效率 ，通過RFID係統為每一個模具工件/電極賦予唯一的識別編碼 ，
（7）裝載站取料 ：加工完成後 ，料庫取料、提出並實現了一種基於工業6軸機器人和專用衝孔鉗的柔性衝孔係統 。將R[5]寄存器值賦值給本地寄存器R[20] ，提出了汽車塑料件模具關鍵部件鑲塊的柔性化製造方案，以實現模具不同區域協同生產製造，檢查CNC 、1台加工中心專門用於電極的加工 ，
（3）步驟3 。以及3台EDM加工設備用於模具工件的放電加工 。現場設備管理監控、
（2）步驟2。料庫 ，機床上下料程序的基本控製流程 。模具產品的技術含量不斷提高 ，頂層的MES層負責車間現場的生產調度管理 、分析了工業機器人的控製流程 。裝載站等組成 。PLC技術 、版權歸作者所有 ，其中2台CNC加工中心用於模具工件（型芯）的銑削加工 ，設備狀態等信號；配置3個CC-LINK輸出模塊AJ65SBTB8T ，工業機器人本體以及料庫等 。MES開始自動執行訂單任務；係統檢測到裝載站信號後 ，節約人工成本。
機器人主控程序詳細流程如下 ：
（1）步驟1 。完成在加工設備 、黃沈權[12] 、管理工件加工過程數據，
圖4智能製造單元實例
圖5塑料瓶型芯加工實例
6結語
為了提高型芯零件的加工效率 ，在本係統中，工藝數據庫係統[15] 。此時不再接受新的任務 。工業機器人的主要功能是接收來自MES軟件的任務 ，分析了MES係統 、機器人主程序流程如圖3所示 。檢查油位 、實現型芯等零件的自動銑削加工和放電加工 。如圖5所示 。如果R[11]的值是則分別進入工件掃描 、
—The—
Jiang[6]、設置坐標偏置 、轉載請注明出處，分析了智能製造單元的製造工藝流程 ，每層可存放4個工件；電極料庫為旋轉料庫 ，機器人控製器和PLC之間通過CC-LINK總線進行通訊。刀具壽命管理等關鍵技術進行研究 。機器人控製器通過SocketMessage來接收來自MES軟件的任務 。隨著模具產品向著更大型 、基於圖像識別的加工坐標係標定等技術進行了深入研究 。對智能製造單元的基本工藝流程進行總結 。設計了一種模具零件智能製造單元 ，並結合MES軟件將數控車床 、
在本係統中MES計算機為主控計算 ，謝謝 ！主要包括6台加工設備 、
（4）步驟4。需要配置導軌以實現對所有操作設備的覆蓋。智能製造技術已經成為精密注塑模具製造技術研究的熱點[2] 。將工件原料通過專用夾具安裝在3R夾具上 ，定義兩者之間的通信協議如表1所示 。3台三菱EA8A數控電火花成型加工機 ，
作者 ：金漲軍 ，執行相應的操作 。高效 、
關鍵詞 ：模具；型芯；智能製造；工業機器人
1引言
模具是現代工業生產中的重要工藝裝備 ，工業機器人技術在該係統中的結合應用 。工業機器人 、並對注塑模具數字化工廠中的產品數據管理 、MES軟件直接通過數控係統開放接口讀取加工設備的運行狀態 ，下載加工程序到加工設備存儲器中 。設備回零後將設備設置為自動狀態 。機器人自動到裝載站取料並放置到料庫 。論文詳細闡述了智能製造單元的控製結構和通訊網絡結構 ，完成工件的加工 。該編碼存在於工件的整個訂單周期 ，降低人工成本。接受新任務，寧波職業技術學院）
文章已刊載在《模具製造》月刊 ，裘騰威 ，圖2所示為智能製造單元的整體網絡通訊及控製結構 。主要包括機器人控製器和PLC控製器 。為了擴展機器人的作業範圍 ，完成了生產過程的智能化管理係統架構設計 。向3R夾具托盤上的RFID芯片中寫入編碼。智能製造單元配置2個模具工件料庫和一個電極料庫。CPUQ03UDECPU ，料庫放料子程序 ，對於裝載站、趙偉博等研究了智能製造切削加工係統的總體架構[10] ，更複雜及更經濟快速的方向發展 ，比如加工坐標係偏移 、遠程通訊模塊負責和遠程設備站 、在MES軟件中創建訂單，其自動生產工藝流程為 ：
（1）係統準備 。加工程序、工藝任務排產 、可有效提高效率，數字化製造 、RFID技術、使用RFID芯片實現模具工件的快速識別，為了提高型芯加工效率 ，馮誌新等從汽車塑料件模具製造工藝出發[8] ，MES計算機之間的通訊結構和通訊方式 。則直接通過輸入輸出模塊QX40/QY40P進行I/O通訊 。加工設備之間通過工業以太網連接 ，將工件放入裝載站 ，設計了一種精密模具零件智能製造單元，尹國濤針對汽車覆蓋件個性化製孔的需求[4] ，係統繼續等待接收新的任務 。銑削加工以及物流搬運等 ，降低單件成本。
4工業機器人控製程序
工業機器人是實現模具自動生產的關鍵設備 。托盤嵌有RFID芯片 。
采用自動生產方式本單元可以24h連續工作，PLC負責控製整條生產線的邏輯控製、胡琪強[5] 、料庫 、加工中心 、首先介紹精密模具智能製造單元的整體結構和組成 ，料庫和裝載站之間搬運模具工件和電極 。如圖4所示。上下分為6層 ，
2係統組成與布局
模具智能製造單元硬件由加工設備 、加工設備之間的通信采用TCP/IP通信協議。工業機器人負責機床的自動上下料、通過某塑料瓶模具型芯小批量加工案例 ，加工工藝難度大 ，比如生產設備 、
圖1模具智能製造係統整體布局
3係統控製與通信原理
整個模具智能製造單元的控製分為MES層 、MES軟件通過修改機器人R[1]~R[5]寄存器的值 ，係統通過3R夾具實現模具零件的自動裝夾 ，
（5）自動加工 。機床上下料 、並對鑲塊的快速裝夾和自動識別 、以及一台FANUCR-2000iC/210F6軸關節型機器人 ，PLC控製器、MES係統等 。徐岩等對基於模具雲的網絡製造模式進行研究[13] ，自動夾具 、記錄工件原點到3R夾具原點的坐標偏置 。PLC選用三菱Q係列 ，
（6）步驟6。
（2）工件裝夾。機器人 、湯文燦等對模具柔性生產線的智能調度展開研究[11] ，每個模具工件和電極配置一個托盤 ，機床上下料 、中間控製層負責各個設備的控製和實時數據采集 ，標記機器人狀態為忙碌，
圖3機器人主程序流程
5智能製造工藝流程與實例
模具智能製造單元配置2台北京精雕JDMR6005軸加工中心和1台3軸雕刻機JDCT600T ，以及裝載站和料庫自動取放料 ，用於識別跟蹤工件的加工狀態 ，檢查R[5]寄存器值 ，
以某飲料瓶模具型芯小批量（200件）加工為例 ，底層設備層負責完成具體的加工任務，若R[11]的值是則表示任務結束，該單元包括CNC加工中心 、設備增壓等動作；另外單獨配置一個三菱FX5U-64M型號PLC用於旋轉電極庫的控製 。機器人控製器與PLC為主控製器。周期長 。機器人進入不同的子程序 。PLC 、利用工業機器人實現模具零件的自動上下料。主要包括MES軟件 、初始化寄存器值。庫存物料管理 ，利用CMM完成對工件的分中，
