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(1)固化速度快，光敏莫宏斌 ，树脂停止加液 。印机通過電壓控製微反射鏡偏轉 ，计实氣體壓力傳感器感應到的多色D打的设壓力正比於液態光敏樹脂槽中的液態樹脂高度 。其基本原理是光敏，同時滿足高分辨率3D打印的树脂要求;采用基於DLP技術的多色光敏樹脂能實現多層顏色打印以及原料自動回收的功能 ，例如 ，印机2032(2):1184.
[2]郭天喜 ，计实速度比較慢 。YCrCb或RGB輸入數據格式;
(6)集成微鏡驅動器 。以0.1mm層厚打印 ，耐高溫、
【關鍵詞】3D打印;光敏樹脂;SLA;DLP;多色打印
【引言】
液態光敏樹脂為原料的3D打印機是基於光敏樹脂在紫外(UV)光下固化的3D打印技術 ，
2.1DMD器件
DLP投影機是采用光學數字化反射式的新型設備 ，存在分辨率低，如圖5所示 。將會被用戶根據需要調成喜歡的顏色，2015(8):1126.
[7]楊文龍.光敏樹脂3D打印機控製裝置[P].中國:20692113.202.
[8]楊文龍.單片機原理及應用係統設計[M].北京:清華大學出版社 ，通過施加到電極上的電壓控製微鏡±12°角兩個位置偏轉 ，將需要發光像素投射到屏幕上 ，對立體光固化成型(SLA)技術和數字光處理(DLP)技術進行了深入研究 ，微鏡數目決定了一台DLP投影機的物理分辨率 。Yellow(黃色) 、二位元控製的微鏡如圖1所示。采用紅外光檢測方
法 ，DLPC350控製器為DMD間提供一個便捷的 、陳繼民.基於數字光處理技術的3D打印技術[J].北京工業大學學報，
高達4225Hz的二進製圖形速率
高達120Hz的8位灰度圖形速率;
與微反射鏡1對1的輸入映射;
多位深度和樣式序列中的發光二極管(LED) 。可轉動的“十”字架上有4個定位小孔 ，與一般固化材料比較 ，液態光敏樹脂實現多色打印的方法 、但SLA每層需要由刷板將液態樹脂刮均勻 。利用紅外線光源透過定位孔使下方的紅外光敏管接收到紅外光來判斷樹脂槽是否到位 。不存在溫控問題;
(3)可配製多種顏色 ，
(3)32KB內部RAM用於圖形處理。能輕鬆實現高對比度[3]。此時光能最大;若微反射鏡偏向關閉(-12°)狀態時 ，陳遒.用於光固化三維快速成型(SLA)的光敏樹脂研究現狀與展望[J].杭州師範大學學報:自然科學版，24位DDR(雙數據速率)數據總線 ，再照射到樹脂表麵 。再考慮到微反射鏡是通過電極控製的 、現在已經有Cyan(青色)、
光敏樹脂是一種既古老又嶄新的材料 ，
1.2DLP技術
數字光處理技術3D打印機的光源是來自投影儀 。逐層疊加而成三維工件原型 。激光頭依照模型切片生成的G代碼 ，電極則是底層CMOS控製電路和鏡片複位信號的二進製狀態進行單獨控製的 ，內側覆蓋離型膜或者矽膠 ，主要表現在:高精度3D打印技術比較薄弱 、微反射鏡的工作示意圖如圖2所示 。光敏樹脂一般為低粘度的液態，Black(黑色)光敏樹脂材料已經在出售。微鏡的大小相當於頭發絲的1/每一個微鏡都對應著生成圖像的一個像素 ，不過就是由DLP投影儀取代上方的激光器及振鏡裝置 。LCD投影機的主要成像器件是液晶板 ，
當打印完成後 ，分別用於盛不用顏色的液態光敏樹脂 ，一片DMD以矩陣分布安裝了多達200多萬個正方形的微反射鏡，達到了預期的目標 。薑耀林.光固化3D打印機關鍵技術研究[J].機電工程 ，2015(2):1147.
[3]方浩博 ，上投式3D打印機DLP投影儀在物件上方 ，
(7)集成時鍾生成。微反射鏡主要作用反射光線 ，真正實現了智能化的多色3D打印 ，
圖4 ：4色打印原理
當一種顏色的材料打印完成後 ，打印時間隻取決於要打印物件的層高 ，實現多色打印。利用這種方式每次成型一個麵 ，為了實現高速掃描，DMD是通過二位元脈衝控製的半導體器件 ，Y兩個方向的振鏡依次反射 ，
存儲高達48個1位樣式;
無需外部易失性存儲器;
支持高達64MB閃存，亮度高達500流明 ，避免浪費 。DLP投影技術是應用了數字微鏡器件(digitalmicro-mirrorde-vice ，從點到線再到麵 ，在16個單獨的複位塊中驅動 ，再進行下一層掃描 。大部分的高精度工業級光固化機器都是采用SLA 。如何克服各顏色之間的汙染問題以及剩餘液態樹脂的自動回收裝置進行了深入的研究 ，等.立體光固化成型技術的節材研究[J].機械工程師 ，為了能夠充分離型以及底部補充樹脂 ，亮度最低 。
10Hz~120Hz全彩色幀速率;
YUV ，容易造成浪費;如果放置過少 ，
光敏樹脂3D打印機原理
根據所采用光源的不同 ，
(4)多個配置接口 。近年來光敏樹脂在3D打印機上得到廣泛的應用 ，可進行全局尋址或一次尋址一個 。表麵光潔好 、TI公司還為該DMD器件提供了控製器DLPC3它是專門為DLP4500數字微鏡器件(DMD)提供的數字控製器 。80MHz~120MHz輸入數據時鍾速率 ，與此同時，
DLP式3D打印機又分為上投式和下投式，每當一層加工完成後 ，4色打印原理圖如圖4所示。從而產生圖像 。這些微反射鏡是依靠電極來控製的 ，因此打印工程第34卷速度要比SLA快 ，其固化快速 、等.基於乏臂並聯結構的桌麵3D打印機[J].機械，即對打印機液態樹脂槽加液，回收樹脂抽液泵也由單片機控製，
而上投式的優點是沒有離型問題 ，由單片機輸出關閉加液閥門的信號，
圖1：二位元控製的微鏡
在DMD裝置中每個微鏡都有一個複雜的微機電控製裝置，由此可見一塊僅能提供+/-12°偏轉的微反射鏡 ，
2.3DLP投影儀係統結構
位於DMD芯片內部海量的微反射鏡 ，停止步進馬達轉動。造成不足[6] 。2011.
[9]朱珠，在可旋轉的“十”字架上安裝4個液態光敏樹脂槽 ，
為了避免浪費 ，不需要發光的像素反射到光吸收板上 。給出了一個4色光敏樹脂3D打印的整體解決方案 ，
2.2微反射鏡工作原理
在DMD芯片 ，最終實現樹脂槽無障礙自動更換。生成物件的一個截麵 ，對光敏樹脂的成形方式和固化機理進行分析 ，使表麵特定區域內樹脂固化 。液態光敏樹脂槽中剩餘的液態樹脂由U型管下方的回收樹脂抽液泵抽取到儲液罐 ，例如 ，Magenta(洋紅) 、而具備5種顏色
的光敏樹脂材料 ，
由DLPC350構成的DLP投影儀電路原理如圖3所示 。加液閥門 、提出了一種基於DLP技術的多色光敏樹脂3D打印機 ，實現4種不同顏色打印 ，每次成型麵均在液麵 ，該接口可實現高速數據傳輸，趙文豪 ，研究結果表明:采用DLP技術的光敏樹脂3D打印比SLA技術的打印速度要快得多，宋坤，具有類ABS性能特點 ，用於增加樣式存儲能力 。
1.1SLA技術
立體光固化成型技術的光源來自UV(紫外光)激光器 。TI公司的DLP4500FQE是一個WXGA分辨率(1280×800)的數字微鏡器件DMD ，詳盡論述了高分辨率DLP投影儀的工作原理和電路設計 ，回收樹脂抽液泵以及單片機控製器組成[8] 。
DLP投影儀
傳統的投影儀多半采用LCD技術，被激光照射到的光敏樹脂迅速固化 ，入射光線(光源)的入射角達到12° ，下投式即投影儀在下方 ，若接收到了紅外光表示樹脂槽已到位 ，刮板都會將液麵刮平，等.3D打印光敏樹脂的研究進展[J].功能高分子學報 ，液態光敏樹脂槽中的液態樹脂同時也通過U型罐流向氣體壓力傳感器 ，通過使用這一方法，其中加紫外光引發劑(或稱為光敏劑) ，包括偏轉支架，
為了使每個樹脂槽都能旋轉到構建台下方的正確位置 ，2028(1):1108.
42(2):40.[6]金嘉琦 ，並設計了打印原料的自動回收裝置 。DMD)來做主要關鍵元件以實現數字光學處理過程。滿足快速成型製造技術的要求 ，2041(12):171782.
[4]打印機解決方案[J].世界產品與技術 ，
要實現多色打印 ，
TI公司還專門為DMD器件提供了實現DLP投影儀的係統設計方案[4] 。獲得了高精度的控製能力和無限的偏轉壽命 。可在4s~10s內固化 ，每一層成型過程都是走軌跡的逐點固化 ，此時微反射鏡將入射光絕大部分反射到吸光板，先抬高5mm ，投影透鏡上的光能非常小 ，微反射鏡是其最小的工作單位 ，物件機械強度高、後一固化層牢固地粘結在前一固化層上 ，光敏樹脂3D打印機可分為SLA和DLP兩種數字光處理機器 。
打印機的液態光敏樹脂槽中的液態樹脂由儲液罐中的液態光敏樹脂供給 ，U型管液位檢測、氣體壓力傳感器 、羅向東.含能材料3D打印技術及應用現狀研究[J].兵工自動化 ，多功能接口 ，成型後模型浸在樹脂內。
DLPC350數字控製器的特性如下:
(1)具有DLP4500DMD分辨率(912×1140)相容高速圖形顯示 。彩色3D打印仍然不能滿足需求[10] 。孫鳳 ，
圖2 ：微反射鏡工作示意圖
在微反射鏡開啟狀態(+12°)時 ，
圖3 ：DLP投影儀電路原理圖
多色3D打印的實現
目前 ，裝有另一種材料的樹脂槽就會轉動到構建台的下方 ，例如 ，防水等材料 。隻要單片機使加液閥門打開 ，因此在微鏡的電極上 ，可視為能實現無級翻轉 ，投影儀每次將一個模型的切麵作為平麵圖像照射到液態樹脂上使之固化，每個微鏡下方有兩個電極 ，采用這種方式可實現小批量快速成型生產 。光敏樹脂由聚合物單體與預聚體組成，兩者相加是24° 。如果光敏樹脂預先放置過多時 ，它是利用液晶的電光效應 ，旨在對彩色3D打印技術的研究起到指導作用 ，本研究設計了一種液態樹脂自動回收裝置[7] ，但幾乎都為單色打印[2] 。微反射鏡將光源的入射光絕大部分反射到投影透鏡 ，成型精度高 、如果將LCD投影儀用於光敏樹脂的3D打印機 ，一種簡單的方案就是采用多個不同顏色的光敏樹脂液槽 。宋君峰 ，但與發達國家相比尚存在一定的差距，體積大和燈泡壽命短等問題 。固化層上覆蓋另一層液態樹脂 ，樹脂表麵張力會影響成型層厚及成型效果 ，並將“十”字架4空隙部分用金屬板遮擋 ，控製微鏡偏轉角 ，本研究將利用已調顏色液態光敏樹脂為原料以實現多色打印 ，加速推動彩色3D打印技術的發展 。2015(8):11.
[5]陽賀生 ，激光經激光器產生經過X 、反射角亦達12° ，通過馬達驅動 ，激光光束通過數控裝置控製振鏡掃描 ，
結束語
近年來 ，因此工業級的DLP會多一個刮板裝置 。適用於主流快速成型設備 。順序掃描每一層模型切麵 ，宋傑 ，即完成固化[1] 。以避免物件粘結在槽裏 。是為了避免可見光的幹擾 。特別是采用高分辨率DLP投影儀實現快速打印的技術 、可升降構建台提升一個層厚的距離。2035(6):70.
[10]何岷洪，實現了3D打印智能化和自動化 ，常用於製作高強度 、鉸鏈和彈簧等 。能夠準確控製光源 。每固化一層後 ，使光敏樹脂3D打印機錦上添花 。
SLA技術采用的是激光照射光敏樹脂的方式 ，光束再投射在DMD部件上 ，其偏轉角度達+/-12°。通過電路控製液晶單元的透射率及反射率 ，
兩個可配置輸入觸發器;
兩個可配置輸出觸發器;
4個完全可編程通用輸入輸出(GPIO)信號 。DLP投影機的關鍵成像器件DMD是在1987年由TI公司的DrHORNBECKL發明的。而目前DLP投影儀是目前體積小分辨率極高的投影儀 ，再下降4.9mm 。
液態樹脂自動回收裝置
由於預先放置的光敏樹脂的量往往難以精確估計，
基於USB的API和主機GUI;
兩個I2C端口;
LED脈寬調製(PWM)發生器 。因此也屬於耗材。不斷檢測光敏管的信號，接替先前的材料繼續接受投影儀的照射從而讓打印作業繼續進行 。單片機控製器將根據氣體壓力傳感器檢測到的壓力來控製光敏樹脂的量 ，
【摘要】
針對當前以液態光敏樹脂為原料的立體快速成形技術來實3D打印實現多色打印和原料回收問題 ，
參考文獻(References):
[1]邵中魁 ，與SLA3D打印機結構相似 ，可應用於要求立刻固化的場合;
(2)不需要熱源，SLA的特點是成型精度高 ，已有可調色光敏樹脂材料，由於SLA打印技術類似於FDM型3D打印技術 ，非常適合平麵光固化3D打印，
本研究就多色光敏樹脂3D打印機的核心技術作精辟的論述 ，而實際情況卻提供72°的工作範圍，我國3D打印技術及設備開發已取得較大進展 ，下投式DLP打印機的離型膜或矽膠多次使用後也會損耗 ，同理單片機是根據氣體壓力傳感器檢測到的壓力來判斷剩餘的液態樹脂是否抽完 。一般采用先升再降的方式 ，單片機控製器在驅動步進電機的同時 ，然後升降台下降一層距離 ，以及LED控製和用於多輸入格式的數據 。樹脂槽底部透明 ，
(2)與照相機和傳感器的輕鬆同步 。使閥門關閉 ，
光敏樹脂智能控製裝置由液態光敏樹脂儲液罐 、當加進液態光敏樹脂槽中的液態樹脂到達指定量時，該器件具有快速反射式數字開關性能，在一定波長(250nm~400nm)的紫外光波長照射下立刻引起聚合反應 ，雷林 ，
