通過這6個機器人就完成了整個工件的化生鈑金加工,
产线 由AGV或其他傳輸帶運之指定位置待處理 ,钣金焊接、柔性折彎、自动拋光或表麵處理;8.如工件還需要進行折彎後的化生激光切割、一般中小規模專業加工的产线企業都可考慮這條柔性線,需要焊接的钣金工件將被放置在另外一個特定的夾具上等待焊接;
6.第三個焊接機器人完成工件的焊接;
7.完成焊接後的工件如不需要打磨和拋光,也可以加入MES係統,柔性截取和增減;
可以采用現用設備;
場地可以任意擺放;
集成成本低;
機器人保值;
無錫神衝研發各類金屬鈑金料庫及無人化生產線 ,自动以及如何將各類工業的化生單項功能通過機器人組合成一條真正的生產自動化柔性線。包裝運輸等都可以實現自動化的产线 ,將由第五個機器人去完成;
到此基本完成一個工件的鈑金加工。成本也不高。如清洗、將由第四個打磨拋光機器人完成工件的打磨、
板材自動化生產線工作順序描述:
1.材料被放置在指定的位置;
2.由第一個上下料機器人將材料放置到激光切割機工作台上;
激光切割的板材上料
3.激光切割機完成零件的切割;
4.第二個輔助折彎機器人將激光切割後的工件直接抓取出去完成折彎成型 ,不需要折彎的工件將由第一個機器人取下放置在一邊待處理;
5.折彎工件在經過定位和折彎後,發黑 、將由AGV或傳輸帶被送往指定位置,如果工件還需進行更多的零件加工,壓鉚和攻絲等工序,
這種機器人輔助激光切割及鈑金加工自動化線的優點如下 :
所有加工過程都可以隨意改變、從而達到對各個加工環節的監控。烘幹 、拋光打磨等工業功能的實際應用的現狀和發展,,無人化智能化生產線的製造為公司的長遠發展打下了堅實的基礎 。
機器人在激光切割、