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在沒有圓弧磨削機床的车床床样情況下 ，指令主軸位移的改造改角度 ，
4.加工驗證
至此機床的改造和設置全部完成，將主軸前後軸承更換為P4精度等級 。傳動軸及帶輪 ，具有位置和速度控製功能。用壓板和螺母壓緊，橫向進給係統改造為X向伺服電動機8和滾珠絲杠驅動 。經過舊設備改造 ，僅留下一根主軸 。
（5）將原有機床的主電動機更換為廣州數控設備有限公司生產的主軸伺服電動機其規格型號為ZJY265—11BM—B在主軸伺服電動機2的輸出軸上安裝小同步帶輪 ，圓度0.015mm ，對主軸軸承進行潤滑，前端安裝花盤4 。X 、
（2）拆除掛輪箱 、小同步帶輪 ，
真愛粉 ，用壓板和螺母壓緊 。當雙圓弧銷兩個孔的圓心連線處於水平位置時 ，Z向的導軌 、維修後主軸精度要求：軸線靠近主軸端麵的徑向圓跳動0.005mm；主軸軸向竄動0.005mm；主軸軸線對滑板縱向移動的平行度（300mm測量長度內）水平麵0.01mm，磨削加工比較合理 ，當砂輪直徑最大為φ100mm時，
（6）拆除原機床上的小滑板和刀架 ，用同步帶1聯接大 、線速度為21m/s。
圖1雙圓弧銷
2.改造方案
經過分析論證，采用銑削方法加工兩端圓弧達不到設計要求，它具有5個進給軸（包括C軸） 、經檢驗完全符合設計要求 。對X 、通過對C630A臥式車床的改造 ，2個圓弧在磨削前，投入較少的設備改造費用 ，
（4）在主軸的後端安裝一個大同步帶輪 ，我們將主軸箱3中的主軸設置為第一主軸，一個看上去沒有設備可以完成的加工技術難題 ，C軸進給範圍為±132°，
（3）拆除主軸箱3中所有齒輪 、零件加工完後 ，
圖2圓弧磨床示意圖
1.同步帶2.主軸伺服電動機3.主軸箱4.花盤5.工件6.砂輪
7.砂輪電動機8.X向伺服電動機9.Z向滑板10.平帶
11.X向滑板12.床身導軌13.Z向伺服電動機
設雙圓弧銷的右端麵為Z向0點 ，
3.改造與實施
（1）修磨C630A床身導軌Z向滑板9和X向滑板使其達到精密車床的精度等級 。但是在國產標準配置的設備中沒有能夠磨削該零件兩端圓弧的機床 。投入很少的資金 ，滑板和滾珠絲杠及軸承等進行潤滑 。按圖2所示 ，實現了對雙圓弧銷零件上的圓弧的磨削 ，光杠和開關杠 ，後下部安裝集中潤滑泵 ，絲杠 、具體的改造方案如圖2所示 。垂直麵0.02mm 。使主軸伺服電動機2與主軸實現無間隙傳動 。保證了產品的設計要求 。砂輪修整器可安裝在工件5對麵的花盤4上 。設為C軸的0點 ，我們決定將一台報廢的C630A臥式車床改造為數控圓弧磨床 ，將工件5安裝在定位銷和菱形銷中 ，表麵粗糙度值Ra=0.8μm ，另一個的孔安裝在菱形銷中 。將雙圓弧銷其中一個孔安裝在與主軸同軸的定位銷中 ，
數控磨削加工程序如下 ：
…
；
M14C-132；
M63SC6688M08；
G01Z-5F1200；
C132；
；
Z-10；
C-132；
…
；
Z-105；
C132；
M09；
G00X300Z300C0；
M65；
M30；
一端圓弧磨削完成後 ，磨削前圓弧直徑為180.4mm 。砂輪外圓和左端麵為對刀刀尖 。滑板箱 、運用GSK980TDc數控車床控製係統中的C軸功能 ，
如圖1所示 ，
（7）在主軸箱3的下麵安裝油箱和齒輪液壓泵 ，在X向滑板11上安裝一台2極1.5kW砂輪電動機砂輪軸和砂輪用平帶10將砂輪電動機7上的大帶輪和砂輪軸上的小帶輪聯接起來 ，都是置頂的▼
其餘各部均加工到圖1所示尺寸 。2個模擬主軸 ，使砂輪6及其軸線與主軸軸線平行 ，主軸軸線為X向0點 ，再磨削另一端圓弧 。1.問題的提出
圖1所示是雙圓弧銷的零件簡圖 。花盤4上有定位銷和菱形銷，圓柱度0.02mm 。我們將砂輪軸設置為第二主軸 ，它的兩端各有一個±130°的圓弧，Z和C三軸磨削進給速度均為1200mm/min。
（8）數控係統采用廣州數控設備有限公司製造的GSK980TDc車床CNC，進給箱 、
